EPSONのPM-G820で印刷できました

最初にプリンタの電源を入れてUSBでつなぎます。

「システム」ー「管理」ー「印刷」を選び、
パスワードを入力してログインします。

「新規プリンター」をクリックすると、
接続されているプリンターが見つかります。

G820を選んで、「進む」、
製造元は Epson を選び、「進む」、
モデルは、PM G820 を選び、「進む」。

プリンタ名は適当に入力して、「適用」
「テストページの印刷」をクリックすると印刷されます。